This article investigates the problem of simultaneous attitude and vibration control of a flexible spacecraft to perform high precision attitude maneuvers and reduce vibrations caused by the flexible panel excitations in the presence of external disturbances, system uncertainties, and actuator faults. Adaptive integral sliding mode control is used in conjunction with an attitude actuator fault iterative learning observer (based on sliding mode) to develop an active fault tolerant algorithm considering rigid-flexible body dynamic interactions. The discontinuous structure of fault-tolerant control led to discontinuous commands in the control signal, resulting in chattering. This issue was resolved by introducing an adaptive rule for the sliding surface. Furthermore, the utilization of the sign function in the iterative learning observer for estimating actuator faults has not only enhanced its robustness to external disturbances through a straightforward design, but has also led to a decrease in computing workload. The strain rate feedback control algorithm has been employed with the use of piezoelectric sensor/actuator patches to minimize residual vibrations caused by rigid-flexible body dynamic interactions and the effect of attitude actuator faults. Lyapunov's law ensures finite-time overall system stability even with fully coupled rigid-flexible nonlinear dynamics. Numerical simulations demonstrate the performance and advantages of the proposed system compared to other conventional approaches.

در این مقاله، درباره «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم های آشوبی با استفاده از رویت گر حالت لغزشی» بحث می شود که در مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز چاپ شده است. در مقاله مذکور، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی دینامیکی و نیز طراحی رویت گر مبتنی بر مد لغزشی برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. در این مقاله، ابتدا خلاصه ای درباره روش پیشنهادی طراحی رویت گر مذکور بیان می شود. برای اثبات هم گرایی خطای تخمین، قضیه ای بیان شده است که درباره صحت اثبات آن بحث خواهد شد. در نهایت، با پیشنهاد ایجاد تغییر در رویت گر، پایداری آن اثبات می شود.

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیرخطی است که می تواند سیستم را در حضور نامعینیهای ساختاری و یا غیرساختاری به طور مطلوبی کنترل کند.در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز مرسوم است، با معرفی یک سطح لغزشی، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود. از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات ناخواسته شدید در اطراف سطح لغزشی است.برای رفع این نوسانات شدید ناخواسته روشهای متفاوتی معرفی شده که یکی از متداولترین آنها استفاده از لایه مرزی ثابت دراطراف سطح لغزشی است. در این مقاله سعی شده است که با ایجاد تغییراتی در کنترل کننده لغزشی با لایه مرزی ثابت، به کاهش نوسانات شدید ناخواسته و افزایش پایداری سیستم پرداخته شود. در نهایت مدل ریاضی یک پاندول معکوس در حضور نامعینی درنظر گرفته می شود و نتایج شبیه سازی کنترل کننده های معرفی شده با یکدیگر مقایسه می شود.

پدیده ازدحام یکی از مشکلات مهم پیش روی طراحان شبکه های کامپیوتری است و در سال های اخیر باعث کاهش کارایی شبکه ها شده است. تاکنون روش های مختلفی به منظور پیشگیری و کنترل این پدیده پیشنهاد شده اند که بر اساس تئوری کنترل می باشند. بدین منظور می توان ساختار حلقه بسته فرایند انتقال داده ها در شبکه های کامپیوتری را بدین صورت در نظر گرفت که در آن، کنترل کننده ای از خانواده مدیریت پویای صف (AQM) به منظور پیاده سازی در مسیریاب های شبکه طراحی شده و بقیه شبکه از دید مسیریاب، به عنوان سیستم هدف کنترل یا پلنت تعریف می شود. در زمینه طراحی کنترل کنندهAQM ، تحقیقات بسیاری صورت گرفته است و کنترل کننده های متعددی طراحی شده است. در این مقاله کنترل مود لغزشی بعنوان کنترل کننده AQM معرفی شده است. کنترل مود لغزشی در مقابل نامعینی های مدل سازی و اغتشاشات وارد شده تا حدود زیادی مقاوم است. در کنترل مود لغزشی، مسیرهای حالت باید به یک سطح از پیش تعریف شده (سطح لغزش)، در یک مدت زمان محدود رسیده و در طول زمان در همان سطح باقی بماند. حرکت بر روی سطح لغزش، مستقل از نامعینی ها می باشد؛ لذا این تکنیک یکی از روش های کنترل مقاوم می باشد. بعد از پیاده سازی کنترل مود لغزشی بر روی مدل شبکه، به کمک نرم افزار Matlab نحوه رفتار شبکه را در حضور این کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته شد و نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از چند کنترل کننده دیگر مقایسه گردید.